출처 : http://sonee.com/blog/?id=blog&no=161
http://www.gamasutra.com/features/20030704/edsall_01.shtml
http://www.math.ucsd.edu/~sbuss/ResearchWeb/ikmethods/iksurvey.pdf
http://director-online.com/buildArticle.php?id=1126
http://www.3dkingdoms.com/ik.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_kinematics
두번째, 다섯번째가 괜찮은듯.
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이란다
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